Oferujemy komplet usług wdrożeniowych i integracyjnych, dopasowanych do potrzeb Twojej firmy.
UNITREE H1 to pełnowymiarowy humanoid do badań i wdrożeń: ok. 180 cm wysokości i ~47 kg masy, z rekordową prędkością 3,3 m/s. H1-2 to wariant nastawiony na manipulację (27 DOF), ok. 178 cm i ~70 kg, z rozbudowanymi nadgarstkami i większą liczbą DOF w nogach/ramionach. Obie wersje mają baterię 15 Ah / 67,2 V (≈864 Wh), percepcję 360° (3D LiDAR + kamera głębi) i tę samą rodzinę silników przegubów.
Laboratoria robotyki, kursy akademickie, prace badawcze: lokomocja dwunożna, percepcja 360°, planowanie ruchu, kontrola siły.
Pokazy, eventy, HRI: chód/bieg, odzyskiwanie równowagi, synchronizacje ruchów.
Więcej DOF w ramionach/nadgarstkach do chwytów i prac precyzyjnych; opcjonalne rozszerzenia obliczeń (Orin NX).
Czym różnią się H1 i H1-2?
H1 jest lżejszy (~47 kg) i rekordowo szybki (3,3 m/s). H1-2 ma 27 DOF, cięższą konstrukcję (~70 kg) i rozbudowane nadgarstki/ramiona do manipulacji.
Jaki jest czas pracy H1?
Zależnie od zadań; bateria 15 Ah (≈864 Wh) jest wymienna i projektowana do szybkiej podmiany w pracy ciągłej.
Jakie czujniki ma H1?
3D LiDAR + kamera głębi z pokryciem 360°.
Jakie komputery obsługuje H1?
Standard: Intel Core i5 + i7; opcjonalnie NVIDIA Jetson Orin NX (w H1-2 do trzech modułów).
