Oferujemy komplet usług wdrożeniowych i integracyjnych, dopasowanych do potrzeb Twojej firmy.
UNITREE G1 to kompaktowy humanoid do laboratoriów i uczelni: 1320 × 450 × 200 mm (stojący), 690 × 450 × 300 mm (złożony); masa ok. 35 kg. Wersja standard ma 23 stopnie swobody (EDU do 43 z opcjonalnymi dłońmi). Zasilanie: bateria 13S 9000 mAh, czas pracy ok. 2 h; ładowarka 54 V 5 A. Czujniki: depth camera + 3D LiDAR; audio: 4-mic array + głośnik 5 W; łączność: Wi-Fi 6/Bluetooth 5.2. Obliczenia: 8-rdzeniowy CPU, opcjonalnie Jetson Orin.
Laboratoria robotyki, przedmioty akademickie, prace dyplomowe: eksperymenty z percepcją (depth+LiDAR), manipulacją i uczeniem przez naśladownictwo/wzmocnienie.
Prezentacje, eventy, HRI: chód, gesty i komendy głosowe (EN/CN) pod zdalnym nadzorem operatora.
Dłonie z czuciem siły (EDU), dodatkowe DOF nadgarstków, opcjonalny Orin do algorytmów AI „on-edge”.
Czym różni się G1 od G1 EDU
Wersja G1 ma 23 DOF (miara niezależnych ruchów, jakie ramię robotyczne może wykonać w oparciu o liczbę stawów lub osi ruchów) i standardowy zestaw czujników/łączności; G1 EDU rozszerza konfigurację do 43 DOF z opcjonalnymi dłońmi/nadgarstkami i pakietami do manipulacji.
Jaki jest czas pracy i pojemność baterii G1
Około 2 godziny na baterii 9000 mAh (13S), z szybką wymianą i ładowarką 54 V 5 A.
Jakie czujniki i łączność ma G1
Depth camera + 3D LiDAR, 4-mikrofonowa matryca, głośnik 5 W; Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2.
Czy są dostępne dłonie do G1
Tak, w wersji EDU dostępne są trójpalczaste dłonie (7 DOF) z kontrolą siły oraz 2 DOF nadgarstków (opcjonalnie).
Jak wygląda wsparcie developerskie (SDK/ROS) dla G1
UNITREE rozwija otwarte repozytoria (unitree_ros2 / RL), a społeczność raportuje uruchomienia na ROS 2; szczegóły integracji zależą od wersji i pakietu.
